GS-506 это универсальная автоматическая цифровая система нивелирования для строительно-дорожных машин: автогрейдеров, грейдеров навесных и прицепных; бульдозеров; скреперов самоходных, навесных и прицепных; распределителей материала самоходных и прицепных. Все эти машины и механизмы должны быть оснащены объемным гидравлическим приводом позиционирования рабочих органов. Универсальность GS-506 заключается еще и в том, что она может с успехом эксплуатируется с машинами любых производителей.

 

Автогрейдер Terex с автоматикой нивелирования фирмы MOBA GS 506. С левой стороны отвала смонтирована мачта с приемником лазерного излучения. Мачта без гидравлического привода. На правой строне отвала установлен ультразвуковой датчик высоты Sonic-Ski

Автогрейдер TEREX с автоматикой нивелирования фирмы MOBA GS-506. На левой стороне отвала установлена мачта с приемником (лазерным датчиком высоты) лазерной плоскости. Горизонтальная или наклонная лазерная плоскость создается ротационным построителем плоскостей с длиной волны от 600 до 1030 нм, красного цвета (неон или гелий), максимальная эффективность достигается при волне 850 нм. Построитель плоскостей в комплект поставки не входит. Выбор необходимо дополнительно согласовать. Для регулировки высоты расположения приемника так, чтобы лазерная плоскость пересекала его, примерно, по середине, мачту необходимо наклонить и переместить приемник или шток мачты.

 

Автогрейдер John Deere 772G с автоматикой нивелирования фирмы MOBA GS 506. В данном случае в АСУ входят: контроллер (блок регулирования), пульт управления, ультразвуковой датчик высоты Sonic Ski plus, датчик поперечного уклона Cross Slope Sensor, компенсатор поворота отвала на коллекторе, распределитель с датчиком поперечного уклона, гидралический блок цилиндров тяговой рамы, рукава высокого давления, спиральные и соеденительные кабели, площадки и кронштейны крепления приборов автоматики, метизыНа автогрейдер John Deere установлен начальный вариант автоматики нивелирования GS-506. Монтаж АСУ производился во время ремонта дороги Лоухи-Тунгозеро-Суоперя, рядом с мостом через реку Кереть, в Карелии. GS-506 в данной комплектации состоит: коллектор (блок регулировки) номер по каталогу фирмы MOBA 04-25-30050; пульт управления (панель управления), установлен в кабине оператора, номер 04-25-50050; ультразвуковой универсальный датчик высоты Sonic-Ski, на фото не виден, расположен на правой стороне отвала, номер по каталогу 04-2110010; распределитель с датчиком продольного уклона в одном корпусе, установлен снизу основной рамы, под гидроблоком, номер по каталогу 04-21-20103; датчик поперечного уклона Cross Slope Sensor, номер 04-21-20012; компенсатор поворота отвала, установлен на коллекторе грейдера через специальную проставку, номер компенсатора 04-21-40010; дополнительный гидравлический блок цилиндров тяговой рамы грейдера; комплект рукавов высокого давления со всеми необходимыми тройниками и переходниками, для создания дополнительного гидравлического рабочего контура гидроцилиндров под управлением GS-506; комплект соединительных спиральных и гладких кабелей для объединения приборов автоматики в АСУ; монтажные площадки, кронштейны и метизы. Для установки системы выбрана ровная, более-менее горизонтальная площадка. Понадобились: мобильные генератор и сварочный аппарат, ватерпас - обычный уровень, рулетка 5 метров, набор ключей. Шеф-монтаж и настройку произвели сотрудники ООО "СДМ-Балт-Автоматика".

 

На автогрейдер HBM-NOBAS BG 110 TA-4 устанавливается автоматика фирмы MOBA. На переднем плане телескопическая мачта приемника лазерного излучения с регулируемой из кабины оператора высотой с помощью гидроцилиндра. Вместо гидроблока на левый и правый цилиндры тяговой рамы установлены гидрораспределители с электромагнитным управлением. На правую сторону отвала установлен ультразвуковой датчик Sonic-Ski

На немецкий автогрейдер HBM-NOBAS BG110 TA-4 устанавливается автоматика фирмы MOBA. На левой стороне отвала смонтирована телескопическая мачта, номер по каталогу фирмы MOBA 04-60-11200, для приемника лазерного излучения LS3000, номер по каталогу 04-60-11310. Высоту расположения лазерного приемника, для фиксации его центральной части в плоскости лазерного излучения, удобно настраивать из кабины оператора с помощью телескопической мачты. На правой стороне отвала установлен ультразвуковой датчик Sonic-Ski.  В этом варианте комплектации, вместо гидроблока, используются два гидрораспределителя с электромагнитным управлением, для левого и правого цилиндров тяговой рамы. Все остальное как на американце John Deere.

Пульт управления или панель управления установлен в кабине грейдера на специальном держателе. Расположение пульта легко регулировать. Пулт эргономичен, занимает не много места, не затрудняет обзор. Интерфейс на русском языке.

Пульт управления установлен в кабине грейдера с помощью специального держателя и легко смещается в удобное для оператора положение. Пульт управления компактный, эргономичный, не затрудняет обзор. Интерфейс на русском языке. В комплекте с приборами прилагается подробная инструкция на русском языке. На лицевой панели пульта и дисплее для оператора грейдера отображается вся необходимая информация о работе автоматики, производятся все настройки. Наши сотрудники производят настройку АСУ и первоначальное обучение.

 

Контроллер смонтирован на основную раму грейдера у кабины оператора. Устанавливается на специальную площадку, которая приваривается к раме. При необходимости прибор легко снимается. Controller это ключевой компонент автоматики GS 506. К нему поступает текущая информация от всех  датчиков АСУ moba, сравнивается с настройками пульта управления. формируются сигналы на управление гидроцилиндрами грейдера. Все это происходит, практически мгновенно.

Контроллер устанавливается на основную раму грейдера у кабины оператора так, чтобы был удобный доступ для подключения кабелей АСУ. Крепится на специальную площадку, которая приваривается к раме. Сварные швы мы закрашиваем из аэрозольного балончика. Площадка, метизы входят в комплект поставки. При необходимости прибор легко снять с машины. Controller автоматики MOBA GS-506 04-25-30055 изготовлен с использованием самых прогрессивных достижений IT-технологий. Конструкторские разработки, приборы и системы автоматики компании MOBA для строительно-дорожных машин заслуженно считаются наиболее продвинутыми и надежными. Контроллер является ключевым прибором GS-506. К нему поступает информация от всех датчиков, сравнивается с настройками пульта управления, если происходит рассогласование, то формируются управляющие сигналы для гидроцилиндров автогрейдера. Это происходит, практически, мгновенно, оператор только отслеживает процесс нивелирования на дисплее пульта управления, изменение положения отвала грейдера. Прибор герметичен, внутри залит компаундом, не боится вибрации, надежно работает при напряжении бортовой сети от 10 до 30 Вольт постоянного тока, температуре воздуха от -20 до 70 Сº. Подключение контроллера и всех приборов автоматики осуществляется с использованием шины-CAN.

Ультразвуковой датчик высоты Sonic-Ski plus CAN


 На фото универсальный ультразвуковой датчик высоты Sonic-Ski®plus, CAN, номер по каталогу 04-21-10120. Представляет собой пакет из шести сенсоров, скомпонованных в одном корпусе, работающих согласовано. Сенсоры являются одновременно излучателями и приемниками ультразвуковых продольных волн. Пять сенсоров контролируют высоту. Для работы по поверхности датчик располагают вдоль выбранного борта так, чтобы шильда смотрела вперед по ходу машины. В этом случае два максимальных измерения сенсоров не учитываются, три усредняются, на основании результата формируется сигнал на управление рабочим органом. Для работы по струне датчик разворачивают перпендикулярно к оси машины, разъемом спирального кабеля к борту. В этом случае контролируется не только высота позиционирования рабочего органа, но и курс СДМ. При смещении датчика над струной к крайним сенсорам на дисплее пульта управления загорается предупреждающий сигнал. Шестой сенсор служит для коррекции показаний при изменении температуры воздуха под датчиком. Как мы знаем, скорость распространения акустических волн частотой от 15000 до 100000 Гц зависит от температуры воздуха. Рост температуры на 1 С0 приводит к увеличению скорости почти на 0,6 м/с. Так при 0 С0 скорость ультразвука в воздухе 331,5 м/с, а при 20 С0 уже 343,1 м/с. Все это учли конструкторы компании MOBA и создали уникальный, запатентованный прибор Sonic-Ski®! Специально для автогрейдеров MOBA выпускает датчики, с помощью которых можно регулировать расположение отвала, не поднимаясь в кабину машины. У Sonic-Ski, каталожный номер 04-21-10010, тумблером, расположенном на верхней панели датчика, можно изменять высоту расположения отвала. У Sonic-Ski plus, номер 04-21-10110, кнопочным постом, расположенном на верхней панели датчика, можно менять расположение отвала по высоте и перемещать отвал поперек основной рамы грейдера, не поднимаясь в кабину.

Sonic Ski asphaltoukladchik 

Панель ультразвукового датчика Sonic-Ski с сенсорами, еще их называют «глазки». Sonic-Ski очень надежные приборы, но необходимо аккуратно и внимательно относиться к сохранности «глазков». Часто приходится видеть сенсоры со сколами, царапинами, трещинами, эти дефекты являются, обычно, следствием небрежного обращения с приборами. Нарушенная наружная плоскость излучателя, т. е. «глазка» приводит к искажению конуса, испускаемых акустических волн, соответственно, нарушается и прием отраженных волн на поврежденную поверхность сенсора. Необходимо также периодически удалять неизбежный масляный налет с «глазков» и закрывать заглушкой разъем датчика после отключения спирального кабеля.

Для диагностики, ремонта приборов, проверки соединительных кабелей у нас есть специальные стенды с имитацией перемещения рабочих органов СДМ. Гарантийные приборы отправляем для замены в Германию.

 

Компенсатор вращения, Rotation sensor, датчик поворота отвала вокруг оси поворотного круга тяговой рамы автогрейдера для автоматики нивелирования MOBA GS-506

Компенсатор вращения, Rotation Sensor или поворотный датчик используется только на грейдерах оборудованных поворотным кругом тяговой рамы. Датчик работает согласованно с датчиком поперечного уклона отвала. Монтируется, вместо верхней крышки, на гидравлический коллектор тяговой рамы с помощью специальной проставки. На фото датчик автоматики с номером по каталогу MOBA 04-21-40010 для автогрейдеров типа Caterpiller. На машины O&K или HBM надо покупать поворотный датчик 04-21-40011. Датчики немного разные по конструкции. Подготовка проставки также зависит от типа конкретной машины. Во время заказа автоматики нивелирования GS-506 это необходимо учитывать. Компенсатор вращения работает только совместно с распределительным блоком. Распределительный блок является узловым элементом системы GS-506 для всех активных датчиков, через него транслируются все команды контроллера автоматики. В корпус блока может быть смонтирован датчик продольного уклона. Это тоже необходимо учитывать при заказе. В настройках автоматики нивелирования есть опция отключения компенсации поворота отвала грейдера вокруг оси поворотного круга, если это нужно для конкретной операции.

 

Жидкостной датчик поперечного наклона, уклона овала автогрейдера, грейдера, бульдозера и других СДМ фирмы moba

Датчик поперечного наклона отвала Cross Slope-Sensor для автогрейдеров, бульдозеров и других подобных СДМ. Номер по каталогу компании MOBA04-21-20012. Диапазон контролируемого уклона +/-60. Подключается шиной CAN. Монтируется, непосредственно, на отвалы грейдеров и бульдозеров. Для других СДМ, возможна установка на металлоконструкции, в точности повторяющие перемещения рабочего органа. Датчик уклона крепится на специальной площадке, которая приваривается к отвалу. При необходимости его легко демонтировать. Площадку располагают так, чтобы максимально защитить прибор от механических повреждений, но оставить доступ для подключения спирального кабеля. Площадка для датчика Slope-Sensor входит в комплект поставки автоматики GS-506.

 

Распределитель автоматики нивелирования MOBA GS 506 с датчиком продольного уклона для автогрейдеров. Монтируется на основную раму грейдера над тяговой рамой

Распределительный блок с датчиком продольного уклона Junction box with long slope sensor, номер по каталогу MOBA 04-21-20103 или распределитель Junction box номер по каталогу 04-03-00800 монтируется на главную раму автогрейдера, над тяговой рамой с помощью специального кронштейна. Кронштейн приваривается к раме грейдера, входит в комплект автоматики, если покупать у нас. Прибор, при необходимости, легко демонтировать, как и все комплектующие GS-506. Он абсолютно герметичен, не подвержен воздействию атмосферных осадков, гарантированно работоспособен в диапазоне температур от -40о  до 85о, необходимо только не забывать закрывать заглушками разъемы для спиральных кабелей, если они отключены. Но приходится отметить, что к нам обращались заказчики за отдельными датчиками и комплектами АСУ нивелирования из-за банального воровства. На фото блок с датчиком продольного уклона, cтрелка должна быть направлена в сторну рабочего хода дорожно-строительной машины. Как уже отмечалось, автоматика нивелирования автогрейдеров и бульдозеров GS-506 чрезвычайно гибкая, адаптивная, расширяемая система. К боковым разъемам распределителя возможно подключение всех датчиков высоты MOBA-matic CAN в любых комбинациях. Конечно, они должны быть установлены на левый-правый борт рабочего органа дорожной машины и подключены спиральными кабелями к соответствующим разъемам. Ультразвуковые датчики Sonic-Ski plus и Duals-1000, поворотные датчики высоты Rots-0300 номер по каталогу 04-2140110, лазерные датчики высоты LS-3000 PWM/CAN номер по каталогу 04-60-11311, автоматические мачты лазерных приемников с электрическим приводом штоков - зависит от условий выполняемой работы. Иногда, внештатная ситуация требует, например, срочно переставить датчик высоты CAN с асфальтоукладчика на автогрейдер. Это легко сделать с автоматикой компании MOBA! К торцевым разъемам распределителя с одной стороны подключается контроллер; с другой - датчики поворота и поперечного уклона или, с помощью специального распределительного блока Mast junction box номер 04-03--00550, автоматические силовые мачты 04-60-11200 с лазерными датчики высоты LS-250, к нему-же  датчики поворота и поперечного уклона. Кабели не перепутать, они со специальными фиксируемыми разъемами.

GidroblokГидроблок GS-506 Hydraulic pack, MOBA номер по каталогу 03-08-00022

Gidroblok greyderГидроблок установлен на раму автогрейдера.

 Автоматизация управления отвалом грейдера

Схема доработки гидравлики автогрейдера John Deere для автоматизации управления главным отвалом.

1. Бак. 2. Насос. 3. Золотники ручного управления. 4. Клапан. 5. Гидроблок GS-506. 6. Гидравлические цилиндры тяговой рамы грейдера. 7. РВД и тройники цилиндров на подъем отвала. 8. РВД и тройники на опускание.

По Вашему запросу, кроме гидроблока поз. 5, включим в комплектацию автоматики все необходимые рукава высокого давления и фитинги. Необходимо уточнять марку автогрейдера.

Схема подключения приборов лазерной автоматизации автогрейдера 

Схема подключения приборов автоматизации автогрейдера с телескопическими мачтами лазерных приемников, мультинасадками и двумя гидроблоками.

1 Пульт управления в кабине оператора грейдера, Operation panel. 2 Переключатель режимов авто ↔ ручное, Master witch. Позволяет, одним движением, назначить автоматический или ручной режимы управления для всей АСУ. 3 Мульти-насадки на рычаги ручного управления, Multi stick. Дублируют три основных клавиши пульта: автоматический/ручной режим и вверх вниз. Полезная опция. Позволят оператору, не отнимая рук от джойстиков, корректировать расположение отвала, соответственно, для правого или левого борта грейдера. 4 Аккумулятор грейдера, Battarie. 5 Блок подключения питания, Power junction. 6 Контроллер, Сontrol unit. Главный интелектуальный компонентт автоматики, а не пульт, как думают многие. Это промышленный компьютер GS-506. 7 Гидроблоки с пропорциональным электромагнитным управлением, Hydraulic pack. Первый для тяговой рамы. Второй блок управляет гидроцилиндрами, которые могут сдвигать отвал относительно тяговой рамы к одному из бортов машины, конечно, если таким устройством оборудован грейдер. Нам такую автоматику ставить не приходилось. 8 Ультразвуковой датчик контроля высоты, Sonic-Ski® с возможностью настраивать положение отвала, не поднимаясь в кабину, или Sonic-Ski® plus CAN/PWM, или универсальный Sonic-Ski® CAN. 9 Лазерный приемник или, по другому, лазерный датчик высоты LS-250, или многоканальный лазерный приемник нового поколения CLS-3000, по каталогу MOBA 04-60-11321. 10 Распределитель, Verteilerbox, с датчиком продольного уклона 04-21-20103 (при монтаже на главную раму грейдера, обратите внимание, как направлена стрелка на крышке прибора) или без датчика продольного уклон 04-03-00800. 11 Распределитель автоматизированных телескопических стоек лазерных датчиков высоты LS-3000, Mast junction box. По каталогу MOBA 04-03-00550. При установке необходимо обращать внимание на направление стрелки на крышке. 12 Телескопические мачты датчиков СLS-3000, Power Mast ETM-900. Позволяют из кабины оператора подстраивать высоту лазерных приемников так, чтобы плоскость, образованная лучом построителя, перессекала рабочую зону приемников, примерно, посередине. Или телескопические мачты с ручной регулировкой высоты штока Manual Mast TM-900. Мачты изготовлены из анодированного алюминия, вес одной мачты менее трех кг, со шкалой от 0 до 1000 мм, диапазоном регулировки 900 мм. 13 Компенсатор поворота отвала в горизонтальной плоскости, Rotation sensor. Устанавливаются на коллекторе поворотного круга вместо верхней крышки. Для заявки необходимо уточнять марку грейдера: для американских машин типа Чемпион или Джон Дир подойдет 04-21-40010, для европейских типа HBM, O&K → 04-21-40011. 14 Датчик наклона отвала в вертикальной плоскости Slope-Sensor CAN 04-21-20012, подойдет также универсальный Digi-Slope-Sensor CAN 04-21-21010, но он дороже стоит и не менее удобен на отвале из-за больши′х габаритов.

Прямой Телефон: 964-88-77

E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.